行星减速机与电机一体化集成设计，尺寸短助力设备小型化；
回程间隙小提高设备精度。
PGS | 60 | - | 5 | - | XC |
① | ② | ③ | ④ |
① | 减速机系列名Reducer series name | PGS（精密型) |
② | 机座尺寸 Seat size | 60：60mm；42：42mm |
③ | 减速比 Ratio | 5：5；10：10；25：25；50：50 |
④ | 步进电机系列名 Stepper motor series name | XC：绝对值编码器闭环步进电机系列 |
XE：ABZ编码器闭环步进电机系列 | ||
X：开环步进电机系列 |
型号 Model | 单位 unit | PGS60-5-X65440 | PGS60-10-X65440 | PGS60-25-X65440 | PGS60-50-X65440 |
减速比 Ratio | － | 5 | 10 | 25 | 50 |
机座号 Frame number | mm | 60 | 60 | 60 | 60 |
机身长度 Length | mm | 86 | 86 | 106.2 | 106.2 |
速度范围 Speed range | rpm | 0~600 | 0~300 | 0~120 | 0~60 |
停止时保持转矩 Holding torque | N.m | 2.5 (2.0A时) | 5 (1.8A时) | 8 (1.0A时) | 8 (0.6A时) |
瞬时最大转矩 Instantaneous maximum torque | N.m | 5 | 10 | 15 | 20 |
瞬时最大相电流（峰值peak value） Instantaneous maximum phase current | A | 4.2 | 4.2 | 2.6 | 2.2 |
容许转矩 Allow torque | N.m | 3.5 | 5 | 8 | 8 |
背隙 Backlash | arcmin | ＜7 | ＜7 | ＜9 | ＜9 |
电机相数 Motor phase number | － | 2 | 2 | 2 | 2 |
引线数 Pin count | － | 4 | 4 | 4 | 4 |
基本步距角 Step angle | － | 1.8° | 1.8° | 1.8° | 1.8° |
电源输入电压 Power Input voltage | v | ≤DC53 | ≤DC53 | ≤DC53 | ≤DC53 |
备注Remarks：
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