行星减速机与电机一体化集成设计，尺寸短助力设备小型化；
回程间隙小提高设备精度。
转速-转矩（特性）
PGA60-5-XC167540 减速比5
请注意：
转速-转矩（特性）曲线是基于本公司测试条件的数据，驱动条件发生变化，动态力矩也会发生变化；
规格里标注的瞬时最大相电流为峰值，请将驱动器的设定电流设定于瞬时最大相电流（峰值）电流以下。
PGA | 60 | - | 5 | - | XC |
① | ② | ③ | ④ |
① | 减速机系列名 Reducer series name | PGA（高精密型) |
② | 机座尺寸 Seat size | 60：60mm；42：42mm |
③ | 减速比 Ratio | 5：5；10：10；25：25；50：50 |
④ | 步进电机系列名 Stepper motor series name | XC：绝对值编码器闭环步进电机系列 |
XE：ABZ编码器闭环步进电机系列 | ||
X：开环步进电机系列 |
型号 Model | 单位 unit | PGA60-5-XC167540 | PGA60-10-XC167540 |
减速比 Ratio | － | 5 | 10 |
机座号 Frame number | mm | 60 | 60 |
机身长度 Length | mm | 119.3 | 119.3 |
速度范围 Speed range | rpm | 0~600 | 0~300 |
停止时保持转矩 Holding torque | N.m | 2.5 (2.0A时) | 5 (1.8A时) |
瞬时最大转矩 Instantaneous maximum torque | N.m | 5 | 10 |
瞬时最大相电流（峰值peak value） Instantaneous maximum phase current | A | 4.2 | 4.2 |
容许转矩 Allow torque | N.m | 3.5 | 5 |
背隙 Backlash | arcmin | ＜2 | ＜2 |
电机相数 Motor phase number | － | 2 | 2 |
引线数 Pin count | － | 4 | 4 |
基本步距角 Step angle | － | 1.8° | 1.8° |
电机编码器类型 Motor encoder type | － | 绝对值 *1 | 绝对值*1 |
电源输入电压 Power Input voltage | v | ≤DC53 | ≤DC53 |
备注Remarks：
*1：多圈绝对值编码器（17位)波特率2.5M/Multiloop absolute encoder (17-bit) port rate of 2.5M;
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Drive Suzhou Yuze Intelligent Technology Co., Ltd. recommended the following products: TDC series (drive control one body absolute value encoder closed loop step drive)